一、比例积分微分(PID)与温度控制器有什么关系

PID 代表 Proportional-Integral-Derivative，即比例积分微分，指的是一项流行的线性控制策略。在 PID 温度控制器中，错误信号（受控系统期望的温度与实际温度之间的差值）在加到温度控制器电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向错误信号提供瞬时响应。积分增益求出错误信号的积分，并将错误减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而，在许多情况下，比例积分（PI: Proportional-Integral，没有微分增益）控制温度控制器策略也可以产生满足要求的结果，而且通常要比完全的 PID 温度控制器更容易调整到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。

PID 与 PI温度控制器都可以在基于 ispPAC 的温度控制下轻松实现。由于热时间常数通常以秒为单位，ispPAC20 或 30 器件必须外接 RC 网络，以在温度控制器上产生相应的时间常数。虽然外接的元件是固定的，但 ispPAC 器件内部提供的可变增益常常可以用来调整温度控制器的性能。

二、比例积分温度控制器简介

比例积分控制器是以微处理器为核心，适用于HVAC系统的温度控制器。提供比例积分控制，通过内置温度传感器也可以通过外接温度传感器测量温度 （可通过一个跳线选择），温度控制器通过PI比例积分控制函数来计算出执行器的位置，对新风机组、空气处理机组、热交换器系统中的电动调节阀进行控制，从而使被控区域温度恒定在设定点。

珀蓝特比例积分控制器应用在暖通空调、采暖、制冷等控制系统中，与温度传感器连接使用，可以使浮点型阀门实现比例调节的功能，在控制精度要求不高的舒适性空调中被广泛使用。